威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程pcb焊锡机，可以多机联网作业焊锡机，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

发热芯种类：

1、陶瓷发热芯：陶瓷耐高温，温度控制好全自动焊锡机，但回温比较慢，在一定程度上会影响到焊接质量与效率。

2、直流发热芯：直流发热芯是纯银材质，直热式放热模式，即LED焊锡机时是敏感型原件，该发热芯也不会对其造成任何损害。

3、高频发热芯：高频发热芯是国内使用较多的发热芯，其发热模式为脉冲发热，即LED焊锡机，在焊接过程中，烙铁的发热模式靠脉冲形式传播，所以在焊接过程中脉冲会对焊接产品产生一定的影响，焊接工艺要求、产品品质高的、以及存在敏感原件的产品均不能采取该发热芯进行焊接。

上述三款均为150W-200W的发热芯主要适用于焊接普通工艺产品，对于铜材质、散热快的产品上述三款发热芯在焊接时候就会存在一定问题，处于该种情况建议使用大功率的发热芯。

自动焊锡机的生产需要长时间去确认和生产的，所以在使用的过程中必须要维护好该设备，特备是是在平时的保养工作。

检测所有的电源气源。这个是我们首要做的内容，因为很多时候的故障都是出现在这个地方。由于某个电源的短路造成生产的中断是经常发生的。所以我们首先要处理好这个问题。不是因为其它的一些什么内容，就是因为自己的焊接可能会因为电源的一些问题而中断。气源也是同一个道理，不能在关键的时候由于气的原因而停止生产。自动焊锡机保养得当，使用起来也比较顺手，效益也容易提高，很多的员工可能不会重视这个保养，导致很多时候机器生产没多久的时候就出现了这样那样的问题。

焊锡机应用范围：

 通讯行业：数据线、HDMI、RFPC、J45、高频头等。

 光电行业：led显示屏、led整流器、led灯带、led灯珠等产品。

 家电行业：遥控器、控制板、电脑喇叭、开关接头等产品。

 汽车行业：汽车油量传感器、点火开关、导航仪、摩托车闪光灯等产品。

 玩具行业：玩具手柄连接器、电路板，线路板等产品。

工作区域：W250*L290mm 外形尺寸：W650*D650*H900mm 速度：X/Y 0.1-800mm/Z 0.1-500mm/s，R 0.1-600°/s 重复精度：X /Y /Z±0.02mm， 承重范围：订制单工作台 输入电压：220V / 输入气压：0.5-0.7mpa 示教方式：使用手持编程器示教 文件容量：可预存999组程序，每组可编辑8000条指令 适用锡丝：可Φ0.3-1.2mm ,破锡功能仅适合（Φ0.8-1.2mm) 加热模组：单只焊笔加热功率：150W-200W 温度范围：50-500℃ 控温精度：2℃（空载）温度补偿范围：±50℃

焊锡机焊锡的流程

1、润湿：润湿过程是指已经熔化了的焊料借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。

引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。

2、扩散：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。

3、冶金结合：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。